喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
现代科技日渐发达,带动了自动化工业的发展,各大生产厂商的对于工件加工制作的要求也是越来越高,喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响,因此喷涂工艺和喷涂技术也在这个过程中不断的完善和改革,而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域,那么喷涂机器人是如何进行工作的?