伯朗特机械臂1506得焊接应用案例分析
来源:
服务案例
作者:
赵玉翠
来源:
调试现场
发布时间:
2023-05-17
访问量:
BRTIRWD1506A 臂展1500负载6KG 机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。
机器人应用大大的提高了人的工作效率,只要是频繁的,重复性的否可以用到。
焊接行业,焊接二保焊,激光焊,您可以根据机械臂的臂展设置多个工位,每一个工位安装好工件后,工人启动一下按钮,这个机械臂就会来的这个工位工作。
机器人上所用减速机为RV减速机和谐波减速机。
谐波减速机传动其主要特点为:
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320。
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合,传动空程小,适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密闭空间传递运动。
时代超群有多重机型臂展和公斤供您选择,需要随时联系。
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