机器人机械臂是一种高精度的复杂智能系统，因其具有多输入多输出、非线性、强耦合、易操作等特点，被广泛应用于工业装配、安全防爆等领域。机械臂主要由视觉传感器、机械臂系统和主控计算机组成。机械臂系统可以分为两个小部分：模块化机械臂和灵巧手。

机器人机械臂目前只是人工智能技术的一个应用，属于服务机器人领域。它的应用主要是在一些工厂，代替人类完成一些困难复杂的任务，无论是工作效率还是准确度。过去，在工厂，尤其是一些一线生产岗位，许多重复性高强度的手工劳动不仅效率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，随着机械臂这种高精度智能设备的生产，整个工作效率得到了极大的提高。

机器人机械臂是工业上许多称重仪表中常见的智能设备。在人工智能技术的驱动下，完成一些高精度、复杂、重复的任务，大大减少了人工操作的时间和精力，在很大程度上解放了生产力。

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