数控车床机器人呢主要就是由手部和运动机构所组成。手部就是用来拿工具的一个部位，一般会根据需要抓住的物体的形状，尺寸，重量，材料以及作业的要求分为很多种结构形式。运动机构就是要让手部可以完成各种摆动的一个部位，来实现一些动作，用来改变被抓物体的位置和姿势。

数控机床机器人在不同的行业中都能够得到有效的运用，满足生产的一些需求。它本身具有很多的功能，很大程度上推动了中国的工业飞速的发展，使中国的工业不断的翻越新的高峰。到目前为止，机床自动化行业已经成为了经济发展的一个主流，为国民的经济发展提供了很大的帮助。

所谓的机械手的自由度指的就是运动机构的升降，伸缩以及旋转等一些独立的运动方式。一般为了可以抓起空间中任意位置和方位的物体，要求机械手至少要具有六个自由度。自由度是自动化机械手在设计之时的一个重要的指数，一般来说，机械手的自由度越高就代表着它的灵活性越大，通用性越广，它的结构也相当于的要更加复杂一些。

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