伯朗特六轴机械臂负载20KG
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新闻资讯
作者:
邓海燕
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发布时间:
2023-05-24
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我公司出售伯朗特六轴机械臂,机器人是一款通用性机器人,整个系统操作简单,机构紧凑,定位精度高,动态性能好可选择负载能力,非常适合注塑机取件、机床上下料、装配、搬运、焊接、码垛、喷涂、折弯、去毛刺、教学等工作。与国外同类机器比较,极具价格优势。随着人力成本与原材料成本的不断上升,越来越多的传统制造企业被迫转型升级。由于其产品利润率低,难以投入大量的资金来升级生产线。因此本六自由度工业机器人,市场非常广阔。
我公司为伯朗特一级应用商,是行业的佼佼者,2022年10月26日签署的门槛合同BRTIRUS1820A六轴机器人,负载20公斤1000台订单,所有产品于24个月内完成付款,合同总价款为:18500000元,已在2023年5月18日突破门槛,在短短的8个月时间里,成为首家完成门槛订单的应用商!
热门机型的简单介绍:
六轴机器人1820A 负载20KG 臂展1800
BRTIRUS1820A 六轴机器人的介绍
BRTIRUS1820A 六轴机器人是一款通用型机暴人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。
二. 1、应用场合
(1)物料搬运、码垛
(2)包装、装配
(3)打磨抛光
(4)激光焊接
(5)点焊
(6) 折弯
(7) 切割去毛刺
2、易操作和维护
(1) 可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2) 可插件结构和 模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时
间
(3) 所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
三。功能及特点说明
1 机器人总体布局
BRTIRUS1820A 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X) 、下臂 (Y) 、上臂(Z)、手腕旋转 (U) 、手腕摆动 (V) 和手腕回转 (W)。
BRTIRUS1820A本体关节采用高强度铝加工而成,保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。
BRTIRUS1820A 特点:
采用伺服电机配谐波减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。
机器人本体采用部分内走线,安全,环保。
2 运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便: 标准RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。
3 减速机
机器人上所用减速机为谐波减速。其主要特点为:
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合,传动空程小,适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密闭空间传递运动。
4 伺服电机
伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题,
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转;
3、适应性: 抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用:
4、稳定: 低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合:5、及时性: 电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性: 发热和噪音明显降低。
5工作条件
1、电源: 380V士10% 50HZ士1%
2、使用温度:0"C-40°C
3、最佳环境温度:15C-25“C
4、相对湿度: 20-80%RH(无结露)
5、气源压力: 0.5-0.7Mpa
四、主要技术参数
协作六轴机器人 BRTIRXZ0805A 负载5KG 臂展870
一、适用范围
BRTIRXZ0805A 是伯朗特自主研发的一款带拖动示教功能的六轴协作机器人,其最大负载为 5KG,最大臂展可达 870mm。具有碰撞检测、3D 视觉识别和轨迹复现等功能。同时具有安全高效、智能易用、灵活轻巧、经济可靠和低功耗等特点,大大满足客户对人机协作方面的需求。
用途:其高灵敏性和快响应性可适用于高密集的柔性化生产线,满足产品包装、注塑、上下料、装配等作业需要,尤其对人机协同作业的应用需求,更是出类拔萃。
二、BRTIRXZ0805A 特点
人机协作、更安全:内置扭矩传感器,具备碰撞检测功能,可靠性高,可以高效的保障人机协作安全,无需围栏隔离,大大节约空间;
操控容易、可拖动示教:可以通过拖动轨迹或搭载3D视觉灵敏的记录目标轨迹,实现编程,简单易控,大大降低了使用门槛;
轻巧便携、结构简单:采用轻量化结构设计,整机自重不足 26KG,内置高集成模组大大简化了本体内部结构,方便拆装:
经济美观、效率高:整机工业设计造型凹凸有致,尽显美感,并且成本低,前期投入少,性价比高,动作灵活柔顺,最大速度可达 2.0m/s;
应用范围广:适用于包装、注塑、上下料、装配等行业领域
三、工作条件
1、电源:控制柜AC:220V士10% 50Hz1Hz,本体 DC: 48V士10%2、使用温度:0C-45C;最佳环境温度: 15C-25C
3、相对湿度:20-80%RH(无结露)
4、噪声:≤70dB(A)
四、主要技术参数
六轴机器人0805A 负载5KG 臂展940
BRTIRUS0805A六轴机器人介绍
(一)BRTIRUS0805A六轴机器人
BRTIRISO805A机器人是一款通用性机器人,整个系统操作简单,机构紧凑,定位精度高,动态性能好,其 5kg 的负载能力,非常适合注塑机取件、机床上下料装配、搬运等工作。与国外同类机器比较,极具价格优势。随着人力成本与原材料成本的不断上升,越来越多的传统制造企业被迫转型升级。由于其产品利润率低,难以投入大量的资金来升级生产线。因此本六自由度工业机器人,市场非常广。
(二)BRTIRUS0805A六轴机器人优点
1.可靠性强一一六轴工业机器人坚固耐用,使用零部件数量降至最少,可靠性强维护间隔时间长;
2.速度快一一六轴工业机器人,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短;
3.精度高一一零件生产质量稳定,具有最佳的轨迹精度和重复定位精度;
4.坚固耐用-一适合恶劣的生产环境;
5.通用性一一本六自由度工业机器人具有较好的通用性,能够用于多种不同的作业任务。比如,更换工业机器人手部末端操作器《手、工具等)便可执行不同的作业任务;
6.可编程一一生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用·
二、功能及特点说明
(一)机人总体布局
EETIRIUS08054 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下《Y)上臂 (Z) 、手腕旋转 (U) 、手腕摆动 (V) 和手腕回转 (W)。
ETIRUS0805A 本体关节采用高强度铝开模而成,保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。
BRTIRUS0805A特点:
1.采用伺服电机配谐波减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用93.机器人本体结构件采用开模件,力学性能好。
(二)运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。(三)速机
机器人上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为:
1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。
2.承载能力高,刚性强。
3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4左右。无侧隙合,传动空程小,适用于反向转动。
4.传动效率高、运动平稳。(可达 69%%~96%)。
5.结构简单、零件数少、安装方便。
6.体积小、重量轻。
7可向密闭空间传递运动。
《四)、电机
伺服电机主要特点为:
1.精度:实现了位置、速度和力的闭环控制:克服了步进电机失步的问题2.转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000 转:
3.适应性: 抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用:
4.稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合
5.及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内:
6.舒适性:发热和噪音明显降低。
(五作条件
1.电源:2207士10% 50HZ士1%
2.使用温度:0C-40C
3.最佳环境温度:15C-25C
4.相对湿度:20-80%RH(无结露
5.气源压力: 0.5-0.7Mpa
六轴机器人1510A 负载10KG 臂展1500
BRTIRUS1510A 六轴机器人的介绍
BRTIRUS1510六轴机器人是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。
应用场合
(1) 物料搬运、码垛
(2) 包装、装配
(3) 打磨抛光
激光焊接4
点焊5
(6)折弯
(7)切割/去毛刺
三、功能及特点说明
1、机器人总体布局
BRTIRUS15108 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下臂 (Y) 、上臂(Z)、手腕旋转 (U)、手腕摆动 (V) 和手腕回转 (W)。
BRTIRIUS1510 本体关节采用高强度铝加工而成,保证机器的高强度、高速度.
高精度和高稳定性。
BRTIRUS1510点特点:
采用伺服电机配 RV、诺波减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度高。
控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。
机器人本体采用部分内走线,安全,环保。
2、运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便:标准 RS-485通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。
3、减速机
机器人上所用减速机为 RV 减速机和谐波减速机。
谐波减速机传动其主要特点为:
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合,传动空程小,适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密闭空间传递运动。
RV 减速机传动其主要特点为:
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效:
2.热交换性能好,散热快:
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修:
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高:
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;5
6.适用性强、安全可靠性大。6
4、伺服电机
伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题,
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转:
3、适应性: 抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用:
4、稳定: 低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合:
5、及时性: 电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性: 发热和噪音明显降低。
5工作条件
1、电源: 220V士10% 50HZ士1%2、使用温度: 0C-40C3、最佳环境温度: 15C-25C4、相对湿度: 20-80%RH(无结露)5、气源压力: 0.5-0.7Mpa
四,中主要技术参数
六轴机器人2110A 负载10KG 臂展2100
BRTIRUS2110A 六轴工业机器人的介绍
BRTIRUS2110六轴工业机器人是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧凑各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运.码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
、应用场合
(1) 物料搬运、码垛
(2) 包装、装配
(3) 打磨抛光
(4) 激光焊接
(5) 点焊
(6) 注塑
(7) 切割/去毛刺
三、功能及特点说明
1、机器人总体布局
BRTIRIS2110 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X) 、下臂 (Y)、上臂 (Z)、手腕旋转 (U) 、手腕摆动 (V) 和手腕回转 (W)。
BRTIRUS2110点特点:
采用伺服电机配 RV 减速机结构,承载能力较强、工作范围大、速度快、精度高。
控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。
机器人本体采用部分内走线,安全,环保。
2、运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便:标准 RS-485通讯接口、USB 插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。
3、减速机
机器人上所用减速机为 RV 减速机。RV减速机传动主要特点为:
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效:22.热交换性能好,散热快:
33.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修:
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高:4
55.运行平稳,噪音小,经久耐用:
6.6.适用性强、安全可靠性大。
诺波减速机传动其主要特点为:
1、传动速比大。单级诺波齿轮传动速比范围为 70~320
2、承载能力高,刚性强。
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合,传动空程小,适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。
5、结构简单、零件数少、安装方便。
6、体积小、重量轻。
7、可向密用空间传递运动。
4、伺服电机
伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为:
1、精度: 实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速: 高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转:
3、适应性: 抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适 用:
4、稳定: 低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性: 发热和噪音明显降低。
5、工作条件
1、电源: 220V士10% 50HZ士1%
2、使用温度: 0C-40C
3、最佳环境温度: 15C-25C
4、相对湿度: 20-80%RH(无结露)5、气源压力: 0.5-0.7Mpa
四、主要技术参数
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关键词:
伯朗特,六轴机械臂