数控车床机器人呢主要就是由手部和运动机构所组成。手部就是用来拿工具的一个部位,一般会根据需要抓住的物体的形状,尺寸,重量,材料以及作业的要求分为很多种结构形式。运动机构就是要让手部可以完成各种摆动的一个部位,来实现一些动作,用来改变被抓物体的位置和姿势。
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