近年来，中国工业发展迅速。随着人工智能技术、计算机技术等诸多先进技术的应用，传统工业设备基本实现了突破性创新。机器人机械臂作为人工智能的一种工业应用，已经成为工业领域常用的称重装置，大大提高了工作效率。

机器人机械臂是一种高精度的复杂智能系统，因其具有多输入多输出、非线性、强耦合、易操作等特点，被广泛应用于工业装配、安全防爆等领域。机械臂主要由视觉传感器、机械臂系统和主控计算机组成。机械臂系统可以分为两个小部分：模块化机械臂和灵巧手。

机器人机械臂目前只是人工智能技术的一个应用，属于服务机器人领域。它的应用主要是在一些工厂，代替人类完成一些困难复杂的任务，无论是工作效率还是准确度。过去，在工厂，尤其是一些一线生产岗位，许多重复性高强度的手工劳动不仅效率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，随着机械臂这种高精度智能设备的生产，整个工作效率得到了极大的提高。

机器人机械臂是工业上许多称重仪表中常见的智能设备。在人工智能技术的驱动下，完成一些高精度、复杂、重复的任务，大大减少了人工操作的时间和精力，在很大程度上解放了生产力。

机器人机械臂结构要紧凑小巧，使手臂活动轻快灵活。在吊臂上增加滚动轴承或采用滚珠导轨也能使吊臂运动轻快平稳。此外，对于悬臂机械手，还应考虑臂上零件的布置，即计算臂上运动零件的重量对回转、提升和支撑中心的偏置力矩。力矩不平衡不利于手臂运动。过大的不平衡扭矩会导致手臂在举升时振动下沉，也会影响运动的灵活性。严重的话胳膊和柱子会卡住。因此，在设计臂时，尽量使臂的重心穿过旋转中心或尽可能靠近旋转中心，以减少偏转力矩。对于双臂同时操作的机械手，双臂的布局应尽可能与中心对称，以实现平衡。