数控车床机器人作为工业方面的机器人，因为其本身的结构简单，在近几年受到了数控行业的广泛青睐。同时也对机房的智能化发展有着极为重要的一个作用。

数控车床机器人呢主要就是由手部和运动机构所组成。手部就是用来拿工具的一个部位，一般会根据需要抓住的物体的形状，尺寸，重量，材料以及作业的要求分为很多种结构形式。运动机构就是要让手部可以完成各种摆动的一个部位，来实现一些动作，用来改变被抓物体的位置和姿势。

所谓的机械手的自由度指的就是运动机构的升降，伸缩以及旋转等一些独立的运动方式。一般为了可以抓起空间中任意位置和方位的物体，要求机械手至少要具有六个自由度。自由度是自动化机械手在设计之时的一个重要的指数，一般来说，机械手的自由度越高就代表着它的灵活性越大，通用性越广，它的结构也相当于的要更加复杂一些。

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